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自動給餌システム(β)

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概要

【時間になったらごはん！メダカの自動給餌（きゅうじ）機】

旅行中や忙しいときでも、メダカに決まった時間に餌をあげられるシステムです。 このシステムは、プログラムで設定した時間になると、サーボモーターが動いて餌の入った容器を傾けたり振ったりします。シンプルな仕組みですが、大切な命を守るための「計測・制御」の基本が詰まった装置です。 本活動では、水槽に見立てた箱などを使って、決まった時間に正確に動作するか実験を行いましょう。

用意する物

• タコラッチ・ミニ
• PC（1台）
• サーボモーター（オプション）
• 小さなプラスチック容器（フィルムケースや薬の空き瓶など）
• 工作用具（セロハンテープ、キリなど）

準備

• 事前に『計測・制御』の教材を通して、カードの使い方や問題解決の手法を習得しておく必要があります。

活動

1. 工作

• 餌入れ容器の作成: プラスチック容器のフタや側面に、メダカの餌が数粒ずつ出るくらいの小さな穴をあけます。
• アームの取り付け: サーボモーターの「ホーン（白いパーツ）」に、餌の容器を取り付けます。
• ポート接続: サーボモーターをタコラッチ・ミニの「デジタルA」端子に接続します。
• 設置: サーボモーターが回転したときに、容器の穴が水面（に見立てた場所）の真上に来るように固定します。
• 調整のコツ: 穴が大きすぎると餌が出すぎて水が汚れてしまいます。少しずつ出るように、テープなどで穴の大きさを調整するのがポイントです。

2. プログラミング

【使うカードの例】

• 計測 08：時間になった(時間/Scratch)
• 制御 04：角度を指定して回す(サーボモーター(オプション))

【プログラム例】

• 時間の判定: [ ずっと ] ブロックの中で、現在の時刻をチェックします。
• 条件分岐の構成: [ もし (現在の時 = 8) かつ (現在の分 = 0) なら ] （朝8時になったとき）という条件を作ります。
• 給餌の動き: 条件に当てはまったら、[ 制御 04：サーボモーターを (90) 度にする ] を実行し、少し待ってから [ (0) 度 ] に戻します。これを数回繰り返して「容器を振る」動きを作ります。
• 重複防止: [ 60秒待つ ] を入れることで、同じ1分間のうちに何度も餌をあげすぎないようにします。
• 試行錯誤のポイント: 餌の種類や重さによって、容器を振るスピードや角度を変える必要があります。「1回でちょうど良い量が出る」ように、サーボモーターの角度や待ち時間を試行錯誤して調整してみましょう。

3. 動作確認

• 空運転テスト: 実際に餌を入れずに動かしてみて、アームがスムーズに回転するか確認します。
• 給餌テスト: 少量の餌を入れて、1回の動作で適切な量が出るか、こぼれたり詰まったりしないかテストしましょう。

発展

AIカメラ連動と環境に合わせた制御

さらに賢く、メダカに優しいシステムにするためのアイディアです。

• AIおねだり検知: 「AI 03：ステージ表示されている物についてたずねる+アクセス」を活用します。カメラで水槽を映し、生成AIに「メダカが餌を欲しがって水面に集まっていますか？」とたずねます。YESのときだけ餌をあげる、「おねだり検知機能」に挑戦してみましょう。
• 水温による判断: 「計測 10：温度が上がった/下がった(温度センサー(オプション))」をデジタルA端子に接続します。水温が低すぎてメダカが活動していないときは、餌の量を減らす（またはあげない）という高度な判断をプログラムに組み込んでみましょう。
• 条件づけの訓練: 餌をあげる瞬間に [ 制御 01：明かりをつける ] でLEDを光らせたり、音を鳴らしたりして、メダカに「ごはんの時間だよ」と教える訓練（条件づけ）をしてみるのも面白いですよ。

※画面右上のボタンでカメラモードに切り替えて使用してください。 ※利用には、AkaDako Cloud Plus のアクセスキーが必要です。