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指人形ロボット

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用意する物

• AkaDako探究ツールまたはタコラッチ（以下、探究ツールとして解説）,1個
• サーボモーター,1個
• サーボモーターブロック固定パーツ,1個
• サーボ分岐ボード,1個
• Groveケーブル,1本
• 紙のストロー,1本
• 指人形,1個

活動

いらっしゃいませマシーンにサーボモーターを取り付けると、しゃべるのと同時に指人形にお辞儀をさせる事が出来ます。

** ■作り方 **

1. AkaDako探究ツールのGrove端子の「デジタルA」にGroveケーブルを接続します。
2. その先にサーボ分岐ボード使いサーボモータを取り付けます。
3. サーボモータに付属のサーボホーン（白いパーツ）を取り付け、適用な長さに切った紙ストローを指します。
4. この紙ストローに指人形を刺せば完成です。
5. サーボモーターブロック固定パーツを使うとサーボモータをAkaDako本体に取り付ける事ができます。

** ■利用方法 **

いらっしゃいませマシーンを参照

** ■注意事項**

iPadでライトニング接続の場合、サーボを動かす電流が足りず、接続が切れるケースがあります。